近年来，在人工智能技术突破和制造业升级的双重推动下，机器人产业特别是人形机器人领域正迎来爆发式增长。2025年被业内称为"人形机器人量产元年"，行业正从概念走向落地。

据市场研究机构预测，2025年我国人形机器人销量有望突破1万台，同比增幅达到125%，商用场景正在加速落地。特斯拉CEO马斯克更是指出，未来特斯拉约80%的企业价值将取决于Optimus人形机器人的发展。在这一背景下，主板上市的机器人龙头企业凭借技术积累、规模优势和产业链地位，正成为资本市场的关注焦点。

01 埃斯顿（002747）：工业机器人全能选手

埃斯顿是国内工业机器人领域的龙头企业，实现了从核心零部件到本体制造再到系统集成的全产业链布局。通过收购德国Cloos公司，埃斯顿大幅强化了在焊接机器人领域的技术优势。

公司产品线覆盖汽车、3C、光伏等高增长行业，客户资源优质。作为国家级专精特新"小巨人"企业，埃斯顿受到了挪威央行等长期投资者的青睐，连续两个季度获得增持。

随着制造业自动化升级加速，工业机器人需求持续增长，埃斯顿凭借全产业链布局和技术积累，有望持续受益于这一趋势。

02 科沃斯（603486）：服务机器人全球先锋

科沃斯是家用服务机器人领域的全球领导者，其扫地机器人全球市场占有率高达25.4%，品牌影响力突出2。

公司旗下拥有科沃斯和添可两大品牌，海外营收占比达到46%，国际化程度较高。2025年上半年，公司净利润预增62%，表现亮眼。

随着家庭服务机器人市场渗透率提升和消费升级趋势，科沃斯凭借品牌优势和技术积累，有望保持领先地位。公司还被易方达、华夏等基金重仓持有，受到机构投资者认可。

03 双环传动（002472）：减速器领域国产替代标杆

双环传动从传统汽车齿轮龙头成功转型，成为机器人用RV减速器的国产替代领军企业。RV减速器主要用于机器人基座、大臂等重负载部位，技术难度极大。

公司已成为特斯拉等多家机器人公司的供应商，正在送样测试中，进展领先。2025年第一季度，华夏机器人ETF新进公司1246万股，成为第五大股东，JP摩根也大幅增持80%，显示了机构对公司前景的看好。

随着人形机器人产业化进程加速，对精密减速器的需求将持续增长，双环传动有望充分受益。

04 拓普集团（601689）：特斯拉机器人核心伙伴

拓普集团是汽车零部件巨头，与特斯拉合作紧密。公司利用其在精密制造和底盘系统方面的优势，大力布局机器人直线执行器和旋转执行器。

公司采取为客户提供总成方案的商业模式，单台价值量较高，已多次公告获得机器人项目定点。作为特斯拉供应链的重要成员，拓普集团有望深度受益于特斯拉人形机器人量产计划。

特斯拉已明确将"交付100万台Optimus机器人"纳入马斯克长期激励考核目标，显示了公司对人形机器人业务的重视程度。

05 鸣志电器（603728）：精密电机领域隐形冠军

鸣志电器专注于空心杯电机和无刷电机，是全球范围内少数具备规模化生产能力的厂商。

空心杯电机具有高功率密度、高响应速度的特点，被认为是人形机器人手指关节的最优解决方案之一，技术壁垒较高3。公司在高端微特电机领域稀缺性强，毛利率保持在较好水平。

随着人形机器人对灵巧手部需求增加，鸣志电器作为相关领域的核心标的，增长潜力巨大。公司产品适用于人形机器人关节驱动，技术优势明显。

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